科學(xué)的發(fā)展讓曾經(jīng)只能出現(xiàn)在科幻電影里的服務(wù)機器人逐漸走進現(xiàn)實。尤其是近兩年國內(nèi)智能家居的火爆，更是給家用型服務(wù)機器人提供了溫床。那么，服務(wù)機器人究竟能夠做些什么呢?
作為機器人家族的新面孔，目前對于服務(wù)機器人還沒有一個特別明確的定義。不過根據(jù)使用者、使用環(huán)境的不同，服務(wù)機器人也可以細分為兩大類。一類是供個人和家庭使用的服務(wù)機器人，比如拖地機器人、娛樂類機器人等;另一類則是包括手術(shù)機器人、消防機器人在內(nèi)的專業(yè)服務(wù)型機器人。
和其他國家一樣，中國的老齡化現(xiàn)象越來越嚴重，一對年輕夫婦要贍養(yǎng)2-4位老人，還要撫養(yǎng)1個孩子。于是，他們在賺錢和養(yǎng)家之間分身乏術(shù)，工作壓力越來越大，陪伴孩子和照顧老人的時間卻越來越少。得益于此，服務(wù)機器人應(yīng)運而生。
以仿人形智能“管家”來說，其自身具有可實現(xiàn)簡單抓取好觸碰操作的機械臂，并且能通過輔助信標對其位置進行跟蹤和矯正。當主人還沉浸在夢中時，機器人管家已經(jīng)來到廚房，熟練地打開電熱水器和電飯煲的開關(guān)。當家里的年青人都外出上班只留下老人和小孩時，也不用擔(dān)心，因為機器人會利用安裝在頭部的監(jiān)控攝像頭，在屋內(nèi)進行自主巡視，監(jiān)測電器、房間煙霧狀態(tài)等。
不過，智能管家尚未普及?，F(xiàn)階段，掃地機器人、娛樂機器人及醫(yī)療看護機器等還是服務(wù)機器人市場的中堅力量。
智能家居，或?qū)⒊蔀榉?wù)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域
來自全球的行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)機器人的增速將遠超工業(yè)機器人，肩負起行業(yè)增長最大"發(fā)動機"的重任。其實這個結(jié)果也是可以預(yù)見的，因為相比工業(yè)機器人來說，服務(wù)型機器人更貼近人的需求，應(yīng)用場景也更為廣闊。
值得注意的是，在服務(wù)機器人中，家用機器人市場尤其可觀。有專家預(yù)測，未來三年內(nèi)，個人/家庭用服務(wù)機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規(guī)模高達到122億美元。
目前家居機器人基本都是完成單一功能，如清潔清掃、看護等，用戶體驗很不理想。專家認為，出現(xiàn)這種情況，主要是服務(wù)機器人缺少深度學(xué)習(xí)能力，未能識別用戶的意圖。隨著人工智能的深度發(fā)展和普及，強化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等技術(shù)將會運用到服務(wù)機器人系統(tǒng)中。也就意味著，服務(wù)機器人的學(xué)習(xí)能力最終會與人媲美，那些復(fù)雜、不確定的家居環(huán)境將不再是阻礙。
目前，各大家居行業(yè)巨頭，比如海爾和美的都在家用服務(wù)機器人領(lǐng)域跑馬圈地，服務(wù)機器人將是智慧家居中的重要一環(huán)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)的共識。因此人工智能在服務(wù)機器人中的作用就顯得尤為關(guān)鍵。如何賦予服務(wù)機器人更強大的“擬人”功能，毫無疑問將會是這個行業(yè)堅定的努力方向。
國際：發(fā)展機器人已上升為國家戰(zhàn)略
機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著越來越重要的作用，已經(jīng)成為世界各國搶占的高科技制高點。目前世界上很多國家，包括發(fā)達國家和一些新興經(jīng)濟體國家，紛紛將機器人作為國家計劃進行重點規(guī)劃和部署。
例如，美國發(fā)布了機器人發(fā)展路線報告，將機器人與20世紀的互聯(lián)網(wǎng)放在同等重要地位;歐盟啟動了全球最大民用機器人研發(fā)計劃——“SPARC”，計劃到2020年投入28億歐元，創(chuàng)造24萬個就業(yè)崗位;日本也制定了機器人技術(shù)長期發(fā)展戰(zhàn)略，將機器人產(chǎn)業(yè)作為“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”中7大重點扶持的產(chǎn)業(yè)之一， 提出今后應(yīng)該大力發(fā)展制造業(yè)和生物產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域使用的機器人。
中國藍圖：“十三五”末產(chǎn)值破千億
國務(wù)院總理李克強在對2015世界機器人大會所作的批示中指出：機器人是衡量現(xiàn)代科技和高端制造業(yè)水平的重要標志，也是搶占智能社會發(fā)展先機的戰(zhàn)略領(lǐng)域。中國正在實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，大力推動“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”、“互聯(lián)網(wǎng)+”、“中國制造2025”，這將有力促進機器人新興市場的成長，創(chuàng)造世界上最大的機器人市場。
根據(jù)《中國制造2025》，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工等、化工、輕工等制造業(yè)應(yīng)用，以及醫(yī)療康復(fù)、家庭服務(wù)、教育娛樂等生活服務(wù)應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展。要加快突破機器人本體、減速器、伺服電機等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造技術(shù)等瓶頸。
與此同時，《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》草案已基本制定完成，一個重要目標是，到2020年，中國工業(yè)機器人的保有量達到80萬臺;初步形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系，技術(shù)創(chuàng)新和國際競爭力明顯增強，產(chǎn)品質(zhì)量達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件基本滿足市場需求，健全公共服務(wù)體系。
國家制造強國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會專家表示，《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》將和“中國制造2025”重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖一起，構(gòu)成中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍圖。到2020年，中國工業(yè)機器人年銷量將達到15萬臺，保有量達到80萬臺;到2025年，工業(yè)機器人年銷量將達26萬臺，保有量達180萬臺。到“十三五”末，中國機器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)值有望突破千億元。
市場需求空間廣闊，政策面長期利好，我國機器人產(chǎn)業(yè)已進入爆發(fā)式增長前夜，企業(yè)是否做好了準備?
據(jù)了解，自去年來全國多地紛紛上馬機器人項目。據(jù)不完全統(tǒng)計，2015年全國已建和在建的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園近40家。目前有影響力的機器人公司預(yù)計有700—800家，上市公司涉及機器人業(yè)務(wù)的公司也超過50家。中國內(nèi)資機器人企業(yè) 2015 年預(yù)計增長30%。
面對蛋糕，國內(nèi)外企業(yè)都在搶灘布局。其中，以abb、安川、庫卡、發(fā)那科為首的四大家族占據(jù)了中國市場超過70%的份額。為了快速響應(yīng)中國市場需求、降低產(chǎn)品制造成本，ABB、安川、庫卡、發(fā)那科都在中國成立了本體制造商，全方位搶占市場高點。
相比于已經(jīng)發(fā)展較為成熟的工業(yè)機器人，服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，當前世界服務(wù)機器人市場化程度仍處于起步階段，服務(wù)機器人受簡單勞動力不足及老齡化等因素驅(qū)動，將會迅速增長，帶動我國企業(yè)飛速發(fā)展。
那么，除了服務(wù)機器人還有哪些機器人正在一步步的改變我們的生活呢?
家庭機器人：家務(wù)“小能手”
地板臟了有機器人打掃，餓了有機器人做飯，家中的老人和兒童機器人也能夠幫忙照顧，這聽起來確實比較科幻，然而這一切正在一點點成為現(xiàn)實。目前，市面上有很多不同類型的家庭機器人，雖然這些機器人目前很多具有單一的技能，比如掃地機器人就不會烹飪，烹飪機器人不會洗衣服，但是這些家庭機器人的出現(xiàn)正在改變我們的生活，帶來更多的便利。
一家名為Moley的公司正在研發(fā)一款烹飪機器人，按照設(shè)計這款機器人將會烹飪100多種不同的菜肴，做完飯后還能自動清洗餐具。同時，機器人可以根據(jù)主人對原材料、烹飪類型、卡里路含量等的要求，烹飪出相應(yīng)的菜肴。而作為主人，只需要輸入相應(yīng)的指令，就可以坐等大餐了。這聽起來真是相當不錯。
事實上，越來越多的機器人廠商將目光瞄準了家務(wù)這一市場。機器人制造商Boston Dynamics(波士頓動力)在2016年就推出了一款擁有四條腿的家務(wù)機器人，這款機器人被命名為“Spotmini”，借助可以折疊的手臂，Spotmini可以提供多種家務(wù)服務(wù)，包括端茶倒水、烹飪洗碗等。
在這一趨勢下， 有觀點認為到2025年，全球八成以上的家庭都會擁有一個家務(wù)機器人，幫助人們打掃衛(wèi)生、烹飪、洗衣服等，將更多的人從繁雜的家務(wù)中解放出來。雖然我們目前仍然不能確定這一天何時到來，但是這樣的愿景確實值得期待。
“萌寵”機器人：貼心智能寵物
新型機器人已經(jīng)能幫助人們做很多事情，它們能勝任不同場景，不僅在日常生活中給人們提供方便，還能在社會救援、國防等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。如今，機器人在生活中越來越廣泛地被使用，其種類也在不斷增多。隨著人工智能進一步發(fā)展，不同類型的機器人能夠給人們生活帶來很多樂趣及便利，“萌寵”智能機器人就是其中之一。
香港著名的Wow Wee玩具公司研發(fā)制作了一款24厘米高的機器寵物狗，這個被喚作Meet CHiP的寵物機器人不僅可以通過用戶戴在手腕上的腕帶識別自己的“主人”，還可通過其搭載的人工智能系統(tǒng)改變性格。
ROOBO發(fā)布的智能寵物機器人DOMGY，不僅能識別文字信息，還能掌握語言的節(jié)奏和情緒，判斷人物的性格特征并進行深度學(xué)習(xí)，這離不開其對計算機視覺技術(shù)的運用。通過該技術(shù)，DOMGY能識別家庭中的成員和寵物，完成家庭空間的3D識別，還能按照主人設(shè)定的路徑進行安全巡邏，捕捉異常畫面并及時拍照上傳到App提醒主人。DOMGY這些驚艷的表現(xiàn)得益于ROOBO人工智能機器人系統(tǒng)，該智能機器人系統(tǒng)主打交互最短路徑、交互主動性以及帶有情感的交互，使機器具備人的智能，能夠與人進行有感情、有思想的交流活動。此外，人工智能芯片CI1006也功不可沒，這是一顆基于Asic架構(gòu)的DNN語音識別芯片，它能夠為智能機器人補上“大腦”及音頻傳感終端，并采用本地的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，以降低產(chǎn)品對于網(wǎng)絡(luò)的依賴，提升機器人的響應(yīng)及控制速度。可以說，DOMGY儼然成了一只陪伴家庭的智能寵物。
在可以預(yù)見的未來，隨著人工智能技術(shù)不斷優(yōu)化，“萌寵”智能機器人將成為家庭的得力助手、人們的“新寵”。
救援機器人：安全與效率同在
人們對機器人的使用總是有各種各樣的擔(dān)心，比如擔(dān)心工業(yè)機器人搶了工人的飯碗。然而有一種機器人則是例外，受到人們的普遍歡迎，那就是救援機器人。
不論是在火災(zāi)現(xiàn)場還是在地震廢墟，抑或是化學(xué)品泄露現(xiàn)場以及水下救援處，救援機器人的身影已經(jīng)無處不在。它們不僅能有效減少救災(zāi)人員的傷亡，也能提高救援的精準性和效率，因而受到普遍歡迎。比如在地震廢墟中，救援機器人被人們稱作“行走的生命探測儀”，它能進到人們難以進入的狹窄危險區(qū)域，同時借助高科技提高發(fā)現(xiàn)生命跡象的概率。研發(fā)人員解釋說，使用救援機器人相當于“給生命探測儀裝上了腿腳，讓它自主進入垮塌建筑內(nèi)部”，而以前，生命探測儀要由救援人員攜帶到垮塌建筑附近使用，基于人身安全考慮，作用范圍有限，探測不到建筑物的更深處，救援機器人則可以使探測區(qū)域大幅擴大。
再如在美國，人們研究出了一款用于海上的消防機器人。該機器人能在船只上完成消防工作，保障船員安全。項目負責(zé)人介紹，他們的目標就是打造一個能夠在船上移動、操縱門及消防水帶、且配備了傳感器的人形機器人，從而保障不讓水手暴露在危險的火災(zāi)環(huán)境中。據(jù)介紹，這款機器人不但能代替人工作，更重要的是，由于配備了傳感器，它能做到船員不能做到的在煙霧環(huán)境中“看”清周圍環(huán)境，從而有的放矢。
隨著科技水平的提高，現(xiàn)如今救援機器人的應(yīng)用范圍越來越廣，應(yīng)用水平也越來越高，細分種類提高了救援的專業(yè)性。目前，救援機器人大致可以分為軍用救援機器人、災(zāi)后救援機器人、水下救援機器人、災(zāi)難偵察機器人等，它們正在減災(zāi)防災(zāi)方面發(fā)揮著日益重要的作用。
軍用機器人：未來超級戰(zhàn)士
一直以來，人類都在探索機器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用。近幾年，隨著智能機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的軍用機器人涌現(xiàn)，甚至有觀點認為，未來軍用機器人將成為戰(zhàn)場上的主角。
軍用機器人到底有多強大?不久前，俄羅斯“未來研究基金會”就發(fā)布了一款智能機器人，這個組織類似于負責(zé)推動軍事創(chuàng)新的美國國防高級研究計劃局(DARPA)。這款外形酷似終結(jié)者的機器人不僅能夠完成自主上車的動作，并且還能夠駕駛車輛在道路上行駛，真是讓人大呼不可思議。
“未來研究基金會”負責(zé)人表示：“該戰(zhàn)斗機器人外表與人相似，按照我們的計劃，它應(yīng)將學(xué)會奔跑、跨越障礙并完成其他動作。”據(jù)悉，研制這款機器人的目的，是為了完成一些危險地帶的工作，它并不需要完成特別精細的操作任務(wù)。
軍用機器人，從定義上看，是一種用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動機，從物資運輸?shù)剿褜た碧揭约皩崙?zhàn)進攻，軍用機器人應(yīng)用范圍廣泛。事實上，今天在軍事領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用的無人機，也可以看做是軍用機器人。
機器人技術(shù)的進步正在進一步提升現(xiàn)代軍隊的戰(zhàn)斗力，將機器人看做是未來戰(zhàn)場上的主要戰(zhàn)斗力也不無道理。但是如果將大量機器人投入戰(zhàn)場，也必將給現(xiàn)有的戰(zhàn)爭倫理帶來巨大的沖擊。
售貨機器人：不一樣的服務(wù)
全球首家機器人售貨員商店3月底將在日本首都東京開業(yè)。這是否意味著機器人要替代售貨員還有待觀察，但是足以證明機器人工作的時代漸行漸近。
隨著人工智能等核心技術(shù)的發(fā)展，機器人早已滲透到人類的工作和生活中來了，人們對機器人也早已司空見慣。但是，倘若有一天，機器人開始跟你搶飯碗了，你是否會著急呢?倘若有一天，機器人開始完全代替了人類體力勞動，是一種信息時代的進步還是人類自身的退化呢?
雖然這次商店宣布預(yù)計五臺Pepper機器人將與顧客進行大部分時間的溝通，但購買手機合同和使用計劃手續(xù)還將由人來完成。但是，筆者仍然擔(dān)心勞動者的未來薪酬和工作機會。在記者看來，面對機器人的熱，我們也應(yīng)該來點兒冷思考。
雖說機器人更加智能化，但是缺少了一些親情味兒。從人類溝通的角度來講，機器人很可能存在溝通障礙，也沒有足夠的人情味兒。人們對于機器人這種新玩意兒，也只能停留在新鮮層面，很難產(chǎn)生表達上的共鳴。
雖說機器人更加網(wǎng)格化，但是大眾消費仍需人際溝通。人類的消費行為是一種人與商品之間互相吸引的過程，在這一過程中，如果有售貨員的“牽線搭橋”，就能讓商品加以標簽得到更快的銷售。
科技在不斷推動著人類的生活往前邁步，但是科技用在刀刃上，似乎才能真正滿足人們的生活需求。
手術(shù)機器人：主打“高精準”
隨著信息技術(shù)的不斷升級，機器人不僅能從事簡單的體力勞動，更是掌握了一些“超越人類”的技能，在醫(yī)療領(lǐng)域尤其是在手術(shù)中“大顯身手”。
醫(yī)療手術(shù)往往需要主刀醫(yī)生具備較高的操作能力，然而人類的能力有限，技藝再高超的醫(yī)生恐怕也無法控制好零點幾毫米的誤差，即使有再多經(jīng)驗的醫(yī)生也無法透過身體查看內(nèi)部結(jié)構(gòu)。隨著科技的進步，具有“高精準”技能的機器人越來越多地被應(yīng)用在醫(yī)療手術(shù)中。2016年浙江大學(xué)附屬第一醫(yī)院的“達芬奇”手術(shù)機器人，以全年單機888例手術(shù)的工作效率，成為全國最繁忙的手術(shù)機器人。
開腔、旋轉(zhuǎn)、切割、打孔、縫合……手術(shù)機器人可以在指定程序下精準地完成手術(shù)的每個步驟，并且能解決傳統(tǒng)手術(shù)中的痛點。如在骨科手術(shù)中，大夫經(jīng)常面臨著看不見、打不準、拿不穩(wěn)等難題，而小體積的機器人能深入到人體內(nèi)部，并保證操作路徑穩(wěn)定。目前機器人手術(shù)因其創(chuàng)口小、出血少、速度快、手術(shù)強度小、術(shù)后好恢復(fù)，受到越來越多患者的青睞。“蠕蟲”機器人、“章魚腳”機器人、“天璣”機器人等已經(jīng)陸續(xù)被應(yīng)用在骨科手術(shù)、前列腺手術(shù)中。機器人就如同醫(yī)生的“第三只手”，借助它們，醫(yī)生的操作能更加準確、穩(wěn)定。
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