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蛇形機(jī)器人或擔(dān)任火星探險(xiǎn)任務(wù)

歐洲航天局計(jì)劃研制一種機(jī)器蛇，配合火星車在火星表面執(zhí)行勘測任務(wù)，可對陷入困境的火星車提供救援。

挪威科技工業(yè)研究院研究小組正在研制一種機(jī)器蛇，未來可部署在火星表面，用于勘測火星車難以抵達(dá)的火星區(qū)域。

據(jù)英國每日郵報(bào)報(bào)道，蛇狀機(jī)器人或?qū)⒂糜谙乱淮鹦翘剿魅蝿?wù)，這種滑行太空機(jī)器人有助于探測車勘測分析火星崎嶇復(fù)雜的表面。

蛇形機(jī)器人可以鉆到探測器無法進(jìn)入的狹小空間。這樣科學(xué)家就可以搜集到早前探測器無法到達(dá)區(qū)域的樣本。

當(dāng)然，這種蛇形機(jī)器人也會面臨著一些問題。SINTEF的科研人員認(rèn)為最好的解決辦法就是讓蛇形機(jī)器人跟傳統(tǒng)探測器搭檔工作。科研人員Aksel Transeth稱，“其中一個選擇則是將這種（蛇形）機(jī)器人做成探測器的手臂，并且還需要具備自動斷開、接回的功能。”這種方案還有一個潛在的好處就是可以幫助卡在某一坑中的探測器重新返回到地面。

這是歐洲航天局一項(xiàng)可行性研究的內(nèi)容之一，旨在提供太空勘測活動更強(qiáng)的機(jī)動性。一個觀點(diǎn)認(rèn)為使用“好奇號”火星車攜載機(jī)器蛇旅行較長路途，之后部署在火星車無法進(jìn)行勘測的區(qū)域。

挪威科技工業(yè)研究院的帕爾-利杰伯克(Pal Liljeback)和阿克塞爾-特蘭塞斯(Aksel Transeth)說：“機(jī)動性是一個挑戰(zhàn)，勇氣號火星車在陷入火星沙層之后便失去了聯(lián)系。該火星車無法抵達(dá)許多火星區(qū)域，采集火星樣本。”

挪威科技工業(yè)研究院的研究人員正在演示如何操控機(jī)器蛇，這種機(jī)動性機(jī)器人將與火星車配合工作。

目前，火星封樣本采集和分析均是在火星車攜載設(shè)備獨(dú)立完成的，其結(jié)果反饋至地球表面。但這需要一定的時間，即使以光速進(jìn)行傳輸，研究結(jié)果從火星傳輸至地球表面仍需要大約20分鐘。

同時，歐洲航天局希望使采集樣本返回至地球表面進(jìn)行詳細(xì)研究分析，這種類似蛇的機(jī)器人或許能實(shí)現(xiàn)。

研究小組最新研制的“Wheeko”是一種實(shí)驗(yàn)性機(jī)器蛇，能夠在平坦的表面移動。機(jī)器蛇包含10個完全相同的連接模塊，每個模塊都有兩度機(jī)械自由移動角度。連接模塊由被動車輪覆蓋，從而提供機(jī)器人地面摩擦力，確保它能夠在平坦表面上滑行。特蘭塞斯說：“我們正在尋找?guī)追N替代方案來確保火星車和機(jī)器人能夠完美結(jié)合在一起，由于火星車具有充足的能量源，在火星車和機(jī)器人之間延伸一根線纜可對機(jī)器蛇提供電源。如果機(jī)器人必須使用自帶電池，它將很容易耗盡，不久便失去聯(lián)系。”

研究人員設(shè)想的工作狀態(tài)：火星車通過一根線纜與機(jī)器蛇連接在一起，不僅延伸了勘測距離，這根線纜還可對機(jī)器蛇持續(xù)提供電源。

一種可行方案是將機(jī)器蛇與火星車延伸臂連接在一起，使其具有分離和重新連接的能力，因此可以獨(dú)立地在火星表面上緩慢行進(jìn)。

一種線纜連接機(jī)器人和火星車，可提供電源和通信信號，同時可以通過絞盤將機(jī)器蛇拉回來。利杰伯克指出，這種獨(dú)特連接性意味著當(dāng)火星車遇到麻煩時，機(jī)器蛇能夠協(xié)助火星車擺脫困境。

現(xiàn)在，這種蛇形機(jī)器人還處于早期的開發(fā)階段。SINTEF則正在為歐洲航天局進(jìn)行一個相關(guān)的可行性研究報(bào)告，他們將在今年的12月提交更為詳盡的報(bào)告。