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機(jī)器人自動投球

繼續(xù)為大家介紹“機(jī)器人投球系列動作”。

這次的機(jī)器人比之前的高級一點(diǎn)，不需要人工遙控，擁有自動平衡、自動計(jì)算距離功能，視頻中的機(jī)器人，能計(jì)算出機(jī)器人與前白色面板的角度，當(dāng)機(jī)器人與前面板不是平衡的時(shí)候，機(jī)器人能自動通過移動腳步，來調(diào)整角度。

如果機(jī)器人與前面板距離太遠(yuǎn)，手夠不到球的時(shí)候，能通過前進(jìn)來調(diào)整距離。

通過一系列的機(jī)器人定位工作后，再執(zhí)行投球動作。